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武术散打从我国传统武术运动中脱胎出来,形成现代竞技体育项目至今,已经取得了有目共睹的成绩,但是也存在着与中国传统武术严重脱......
针对武术擂台赛仿人组机器人做了整体的设计和功能分析.主要探讨和研究机器人倾倒后自行站立的问题,并给出了一种具体可行的实施方......
为了提高机器人在武术擂台赛的比赛胜率,通过对以往参赛机器人的整体以及细节分析;从软件和硬件相互结合的角度,综合机器人比赛中......
简要概述了中国机器人大赛武术擂台赛的参赛机制,详细介绍了比赛用机器人的硬件平台结构设计,着重对武术擂台赛无差别1vs1项目进行策......
本文介绍了2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中武术擂台赛的竞赛目的和内容,根据南京大学金陵学院参赛队伍的实际情况,提出了仿......
针对河南省机器人武术擂台赛新规则,研究了参加武术擂台赛的机器人的自主登台方法,以及登台之后在擂台上的漫游策略。......
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摘要:大数据时代,各项信息的利用率提升,传播速率加快。但也伴生了一定的信息风险要素。近年来,传统武术的受重视程度提升,并为了弘扬和......
武术擂台机器人在格斗机器人比赛项目中,富有极强的观赏性,场面最吸引观众眼球,以至于越来越多的大学生参与到武术擂台机器人项目......
对武术擂台赛中机器人自主登台的机构和程序设计进行了分析研究,提出了一种确实可行的登台方法,该方法可以应用到越障机器人中.针......
针对武术擂台赛仿人组机器人的自身稳定性完成了结构改进和程序优化.主要研究和优化了机器人行走稳定、攻击稳定和被攻击稳定等一系......