步速调整相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

步速调整相关论文

基于MATLAB/Simulink的智能仿生人工腿伺服控制系统仿真研究

本文首先简要介绍了智能仿生人工腿的基本结构;接着，介绍智能仿生人工腿的步速调整原理;然后，详细给出三闭环伺服控制系统的结构，并设......

会议

智能仿生人工腿伺服控制系统三闭环控制器步速调整仿真研究 MATLAB软件

基于模糊控制的智能下肢假肢的步速调整

背景：传统下肢假肢只允许以一种速度行走,不能随步行状态的改变而改变,使得步速也固定单一,不能适应不同步速的变化,适应性较差.目......

期刊

智能下肢假肢步态周期模糊控制步速调整

看过本文同时还关注