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步行辅助功能相关论文
基于力导纳模型的全方位移动助力机器人系统的设计与研究
目前我国人口老龄化问题日益严峻,已经引起了社会的广泛关注。将智能机器人技术应用于助老康复领域,不仅可以提升老年人的身体机能,丰......
学位
全方位移动助力机器人
控制系统
硬件设计
软件开发
力导纳模型
步行辅助功能
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