步行机器相关论文
人体运动分析不仅能提供假肢设计的理论基础、康复效果的评价手段,而且在病理步态矫正、确定下肢和脊柱疾病治疗方案、疗效评估等......
为了降低步行机器整体之自由度,以增加机器之运动速度及简化机构特性,本文在腿部机构设计提出以曲柄转速设计控制支撑足点运动速度......
不久后,行星探游者们可能会带着一种8条腿的机械伙伴,到遥远的行星上去帮助他们进行探测.这种机器蝎能够从陡峭险峻的悬崖绝壁下去......
外动力式截瘫步行器是一种辅助瘫痪病人站立、行走的特殊双足步行装置。作者对由直流电机直接驱动的截瘫步行器进行了研究，并提出了......
