利用Ｐａｒｋ变换，根据ｄ－ｑ坐标系下正弦ＢＬＤＣ电动机的力矩公式，分析了正弦ＢＬＤＣ电动机的力矩波动，导出了定子三相电流存在直流偏置、幅值误差和相位误差导致......