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空间机构运动分析的正交螺旋法
本文用正交螺旋法对一个自由度单环空间机构的运动进行了分析,导出其速度、加速度的度算公式,并对输入构件为连杆和不同运动副的组......
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正交螺旋法
速度分析
spatial mechanismorthogonal screwvelocity analysisacceleration a
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