棉花分割相关论文
棉花分割是采棉机器人视觉系统的关键步骤,在强光照、阴影等复杂的棉田环境下准确有效地分割棉花,有助于确定其在三维空间的位置。......
棉花的分割是采棉机器人研究的关键技术。本文分别在HSV、HIS和YCbCr颜色空间下,首先根据棉花的颜色信息与背景颜色信息的差距,对......
提出一种基于支持向量机的棉花图像分割算法。将棉花图像分成目标与背景2类。在OHTA颜色空间下提取各类样本像素值,利用支持向量机......
针对自然光条件下具有复杂背景的棉花图像,提出了1种新的图像分割方法。首先,利用粒子群优化(PSO)算法进行聚类预处理,去除图像中......
采棉机器人正确识别自然环境中处于采摘期的成熟棉花。首先分析了HSV彩色模型下,棉桃、棉枝及棉叶的H、S、V颜色分量均值,然后统计......
