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结合小变形条件下梁杆单元精确有限元方法和大位移随动坐标法，建立了计及二阶效应的大位移运动柔性梁单元的动力学方程．首先从小变形......
对门座起重机的变幅工况进行了计及二阶效应的大范围运动弹性动力分析。使用柔性多体系统动力学方法描述柔性体的变形和运动,结合......
具有柔性臂架的起重机械是一种典型的重载柔性机械,受有较大的轴向和横向载荷的共同作用,对其进行准确的动力学分析是保证其工作安......
工程起重机是在一定范围内实现重物水平搬运和垂直提升的多动作起重机械，是各种工程建设中不可或缺的吊装设备。轮式起重机具有机动......
