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最新研制的林木球果采集机器人的机械手为５个自由度全液压驱动的机械手。为了降低生产成本、便于推广应用，采用计算机与电液调速阀进......
为了提高采集球果的生产效率，保证作业安全，减少对母树的损坏，研制了ＲＢＴ１４型林木球果采集机。该机由三个部分所组成；五个自由度全液压驱动的......
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