极限边界搜索法相关论文
提出一种新型3/3-RRRS并联机构,建立了该机构运动学位置正反解方程。通过分析运动学位置反解方程,给出了极限边界搜索法的具体算法及......
本文在总结国内外并联机床研究现状的基础上,对BJ-04-02(A)型并联机床加工性能进行了分析研究。首先,从并联机床运动学基本理论出......
文章提出了一种3-RRRS的新型并联机构,并采用矢量法对其进行了位置逆解,求得其逆解方程;通过具体算例分析给出了极限边界搜索法的具体......