李群滤波相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

李群滤波相关论文

一种基于李群描述的深空探测器姿态估计方法

针对深空探测器姿态估计问题,提出了一种基于星敏感器的深空飞行器姿态估计新型算法,用李群替代了传统的四元数来描述姿态,避免了......

期刊

深空探测器星敏感器姿态估计李群滤波 deep space probestar sensorattitude estimationLIE group fil

基于李群描述的捷联惯导系统初始对准方法研究

初始对准过程是捷联惯性导航系统一项关键技术,其精度和运算速度直接决定了捷联惯性导航系统的性能。传统的捷联惯性导航系统通常......

学位

捷联惯性导航初始对准李群描述惯性坐标系李群滤波

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