目前,国内外电控柜生产中主要依靠人工布置线缆,存在着效率低、电控柜一致性差等缺点。随着科技的发展,电控柜被设计的越来越精细......

摘 要：该文就机器人的基础设计、运动学分析、轨迹规划等几个部分对机器人进行了较深入的研究。对救援机器人的结构与运动特点进行......

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机器人作为二十世纪最伟大的发明之一,已经广泛应用在工业、农业、军事、医疗等各个领域。机器人的应用不仅大大降低了人工成本,提......