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机器人行走系统相关论文
柔性制造系统中机器人行走系统的结构设计
介绍了某柔性制造系统中机器人行走系统的组成和机械系统结构设计,并采用有限元法对其进行了模态分析和刚度分析。实际应用结果表......
期刊
柔性制造系统
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柔性制造单元中机器人行走系统的实验模态分析
介绍了柔性制造单元中机器人行走系统的结构设计.通过机械结构动态设计的主要途径——实验模态分析法(EMA)对设计结果进行了研究,并......
期刊
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机器人行走系统
实验模态分析
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