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机器人动力学参数辨识相关论文
一种改进的机器人动力学参数辨识方法
机器人动力学模型是机器人相关研究的基础,而动力学参数辨识是获得动力学模型的有效途径之一.针对机器人动力学参数的辨识问题,提......
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