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机器人位姿精度相关论文
考虑齿轮磨损的机器人位姿精度分析方法研究
RV减速器是工业机器人的重要组成部件,其传动误差会直接导致机器人末端的位姿精度误差。RV减速器中齿轮接触面之间的滑动造成的磨......
学位
齿轮
磨损
RV减速器
有限元仿真
机器人位姿精度
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