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机器人传动相关论文
消防排烟机器人振动模型与冲击信号提取
本文将消防排烟机器人的振动简化成简谐激励情况下的二自由度强迫振动,而机器人传动故障发生初期产生的异常振动表现为冲击性的加......
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同机房机器人传动全身PET/MR的初步临床应用
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用于机器人驱动的新型摆线传动技术
驱动机器人的减速器需要有良好的传动精度和刚性 ,以及小的传动回差。摆线传动是一种较为适合机器人驱动的减速器之一。根据摆线传......
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