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末端负载相关论文

七自由度协作机器人拖动示教及碰撞检测研究

协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险,能够安全地与人类进行直接交互的机器人,相比传统工业机器人更具有协作性和安全性......

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协作机器人动力学模型末端负载拖动示教示教再现碰撞检测

海洋管道内连续管解堵作业的屈曲行为

连续管作业系统可有效提高海洋油气勘探开发相关作业的效率,应用前景广阔,采用连续管解除海洋管道堵塞己成为该应用领域的新方向。......

学位

海洋管道连续管解堵屈曲末端负载

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