有限时间扩张状态观测器相关论文
针对存在模型不确定性及风干扰时的固定翼无人机纵向着陆控制问题,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的指令滤波反步控制方案。首......
永磁同步直线电机拥有控制精度高、功率密度大及响应速度快等特性,在一些需要做直线运动场合,如工业装配、交通运输的场景下应用非......
无人水面艇作为一种能够通过搭载多种军、民用载荷以执行不同复杂任务的无人载运平台,其伴随着世界各国对于海洋权益的愈加重视也......