月面巡视相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

月面巡视相关论文

用于履带驱动的压电振子改进设计及实验研究

针对月面复杂多变的地貌,结合履带式结构具有地形适应能力强、动载荷小及结构紧凑的特点,结合超声电机结构简单、响应快的特点,以......

学位

履带车压电振子改进设计接触摩擦实验研究

基于可通过性的月面巡视探测器路径规划算法

应用于行星探测车的路径规划算法需要根据地形环境信息和车体的越障能力两方面进行考虑。结合月面巡视探测器移动子系统的通过特性......

期刊

月面巡视可通过性路径规划算法行星探测器

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