最优持久编队相关论文
持久编队通信拓扑的优化是在确保多智能体使用持久编队控制方法保持队形的基础上尽量减少智能体之间的通信能耗.现有的方法可以最......
针对二维空间中减少智能体间通信链路的能量消耗问题，提出了一种基于最优刚性编队的最优持久编队生成算法．算法提出了针对智能体连通......
在复杂多变的信息化环境下,单架无人机因工作效率、能量损耗等因素限制使得完成任务的难度越来越大,而一群中小型无人机则可通过自......
在最优刚性编队基础上,本文研究了多智能体系统的最优持久编队自动生成算法,所得算法能最大限度地减少维持编队结构稳定所需的信息......
研究了多智能体系统中最优持久编队生成算法，并根据对应的通信拓扑设计了最优持久编队的运动控制算法．首先，提出了基础圈概念，通过有向......
