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半煤岩普掘巷道普遍采用π形钢吊环式前探梁作临时支护配合绕绳式耙装机出矸,该配套工艺落后,安全度低、工序繁琐、工时占用时间长......
应用装煤机移动前探梁新配套方式，可以淘汰传统的带环式前探梁，变被动临时支护为主动临时支护方式，减少工人进入空顶区作业的概率，实现......
