时空地图模型相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

时空地图模型相关论文

多自动导引车路径规划的时空冲突约束A*算法

针对自动导引小车(AGV)在仓储物流搬运系统中的路径冲突问题,提出一种基于时空冲突约束的A*算法.先在拓扑栅格地图的基础上加入时......

期刊

路径冲突时空地图模型冲突约束 A*算法自动导引小车

多AGV路径规划优化算法及调度系统的研究

当前,多AGV(Automated Guided Vehicle)智能仓库成为了物流行业大力发展的对象,同时基于智能仓库的AGV调度系统是国内外学者研究的......

学位

多AGV路径规划时空地图模型时空冲突约束任务调度改进的蚁群算法

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