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时滞扰动观测器相关论文
基于类龙伯格与时滞扰动观测器综合的摩擦补偿
针对摩擦扰动的非线性特性及传统摩擦补偿方法的不足,利用LuGre动态摩擦模型对摩擦现象描述的准确性,分析了类龙伯格状态观测器及时......
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摩擦补偿
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类龙伯格状态观测器
时滞扰动观测器
friction compensation photoelectric tracking Luenber
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