无路径搜索相关论文
该文针对HT120机器人模型,利用adams的动力学仿真功能,对机器人的动力学分析、仿真技术进行了深入、系统的研究.首重阐述动力学仿......
该文针对SIA120机器人模型,利用ADAMS的动力学仿真功能,对机器人的动力学分析、仿真技术进行了深入、系统的研究.在机器人的动力学......
本文以水下平台为载体,设计了一水下作业型机械手,建立了其运动学和动力学方程。在此基础上对机械手的轨迹规划进行了研究,给出了......
从机器人动力学参数设计角度出发,利用动力学仿真分析软件ADAMS,建立了120点焊机器人的动力学仿真模型,并提出了无路径的搜索方法,......