无标定摄像机相关论文
在基于图像的视觉伺服手眼系统中,往往需要通过估计获得目标的深度信息。为此,提出了通过控制装有摄像机的机械手进行纯平移运动,......
针对视觉测速系统误差较大且灵活性差的特点,提出了基于视觉几何的传送带上物体速度检测的方法,该方法无需摄像机标定。通过离线和......
简要介绍机器人视觉中摄像机无标定产生的背景和发展现状.给出了摄像机无标定的定义.依据该定义,将现有的无标定方法归为基于雅可比矩......