功能性电刺激(Functional Electrical Stimulation, FES)是指利用表面电极或植入式电极刺激失去神经控制的肌肉,使肌肉产生收缩,从......

研究的目的在于实现功能性电刺激中瘫痪患者功能性站立的仿真。通过对人体站立姿态进行动力学分析,利用最优控制理论,以脚部受地面......