无导师训练相关硕士博士期刊学术论文

该文将脑神经网络与常规控制方式相结合，构成最对ＨＴＴＢ－Ⅲ型双足机器人行走姿态离线规划一在线高速的控制方式。脑神经网络由３５个相互抑制和......