无人艇集群相关论文
为了解决无人艇集群在海道测量航行过程中的一致性问题，本文采用基于一致性理论协同和控制的方法，针对无人艇集群作业开展协同控制研......
开展基于深度强化学习的无人艇集群动态博弈对抗中的协同围捕决策研究。建立受距离和相对角度影响的无人艇围捕环境模型，利用基于策......
为提高无人艇集群海面对抗的作战效能，通过分析敌我双方无人艇的目标价值和毁伤概率，利用非合作博弈的思想在完全信息框架下建立了敌......
基于马赛克战理念,构建了一种分组层次化的小型无人艇集群控制结构,具有灵活性好、通信负担低、鲁棒性高等优点.在此基础上,提出了......
目标分配问题在指控系统中占有重要的地位。为适应多变的战场态势,本文研究了多无人艇协同海战中的目标分配算法。多艘无人艇组成......
为实现通过数据驱动学习人为操作下的无人艇集群最优协同控制策略,文中提出了一种线性二次型闭环微分博弈反演优化算法,根据观测到......
无人艇作为一种高度自治的系统,是提高水上作业效率的可靠途径之一,可用于水文研究、科学勘探、水文测量、应急搜救以及安全巡逻等......
