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无人机室内导航相关论文
基于视觉惯性里程计的无人机室内导航系统研究
无人机凭借其良好的机动特性在各领域得到广泛应用,而自主飞行的前提是有稳定可靠的导航系统作为支撑。在无遮挡的室外环境中,无人......
学位
无人机室内导航
视觉惯性里程计
人工势场法
A*路径规划
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