旋转矩阵法相关论文
传统单目视觉系统在测量物体空间方位角方面存在一定的局限性,只能检测出视场范围内物体的空间方位角,对于不在CCD视场范围内物体......
GNSS/MIMU组合系统由于其实现成本低、自主性强、精度高、动态性能好,目前已经成为中低端导航的主流方案之一。本文对GNSS/MIMU组......