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方向启发式函数相关论文

基于A*算法与自适应分片的大规模最优路径规划

路径规划引擎是在线地图系统中一个至关重要的部分,静态路径规划算法是重中之重。现有的对A*算法的改进主要是通过预处理算法,对路......

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路径规划 A* 算法自适应分层方向启发式函数 route planning A*algorithm self-adaptive hierarchy meth

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