改进Boid模型相关论文
为进一步探索多智能体复杂的群集运动行为,给出了两种改进的智能体模型,即改进的有限感知范围的Boid模型和改进的具有优先方向的Le......
多个USV在复杂多变的海洋环境中进行自主作业时,无论是礁石、岛屿还是一些其他的动态物体都会对多USV的行动造成威胁,每个USV在航......
