改进型Voronoi图相关论文
针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源，提出了改进型的Voronoi图，并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间；基......
为提高无人机任务环境模拟的真实性,利用改进后的Voronoi图对任务环境进行建模。同时,为了更快地生成一条满足任务需求的最优飞行......
考虑到战场环境存在不同威胁体，引入改进型Voronoi图，完成了不同威胁集合下导弹可飞航路集的构图；建立了威胁和燃油模型，计算得到各段......
提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。首先根据不同威胁体的分布情况构造无人机的可飞航路集．用“改进型Voronoi图......
常规Voronoi图只能用于等威胁体的航迹规划，对实际战场环境有较大的局限性。提出一种基于Delaunay三角网的改进型Voronoi图，并将其用......
为了提高Voronoi图在航迹规划方面的实用性,提出了一种改进型的Voronoi图构造模型。该模型通过引入威胁源的不可穿越区域边界,利用......
针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源,提出了改进型的Voronoi图,并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间......
针对威胁可变及威胁体不尽相同的无人机路径规划问题,提出了一种局部路径重规划的算法.该算法首先构造出战场具有n类威胁体的初始......
针对无人机航迹规划的实时重规划能力，研究了局部路径构图的基本原则并提出了一种突发威胁体下无人机局部路径量规划的算法，首先根据......
