本文通过建立声相关计程仪（Ａｃｏｕｓｔｉｃ 　Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ Ｌｏｇ）的海底混响回波模型，将脉冲信号 调制在伪随机序列中作为发射信号，对在低航速下的声相关测速性能进行......