摆动期相关论文
下肢外骨骼康复机器人的组成连杆在辅助人类运动的时候会因为自身柔性发生弹性变形,会影响到整个行走轨迹的位置精度和控制的实时性......
期刊
假肢是截肢患者重获行动能力的唯一途径,识别人体下肢运动中的支撑期摆动期以及路况,对控制假肢十分重要。目前假肢的控制中常常采用......
建立了包含肌肉一肌腱动力特性和神经兴奋一肌肉收缩动力学方程在内的人体下肢生物力学模型,并针对自然步态摆动期的运动过程,采用最......