挠性臂相关论文
由于动力学方程存在高度非线性和强耦合,挠性机械臂的运动弹性动力学问题的建模和解析求解都非常困难.本文试图根据有限单元法思想......
叙述了模糊控制方法对挠性臂的运动速度进行控制。输入变量是二维的，包括挠性臂的速度误差及挠性速度误差的变化。输出变量为加于控......
本文叙述了挠性臂偏差的测量过程和方法。挠性臂的偏差信号由位置敏感传感器获取。当挠性臂的挠度发生变化时，位置探测器通过检测激......
考虑了臂和关节弹性以及臂端的集中质量和转动惯量，以接近实际的挠性多机械臂系统。文中采用方法有利于解决因刚体运动和弹性振动相......
采用有限段刚体对挠性进行离弹性小变形情况下，应用广义欧拉角描述臂的弯曲和扭转变形，用线位移描述剪切和纵向变形，这种描述通过建立......
