挠性空间结构相关论文
针对挠性空间结构控制问题研究中,滑模变结构控制由于其固有的颤振特性导致难以获得较高稳态精度的局限性,本文提出采用将变结构控......
具有挠性结构的现代航天器具有大尺寸、低刚度、低阻尼和模型不确定性等特点,对于这类对象的控制系统设计是一个富于挑战怀的课题,......
该文提出一种由几个相同的时间变化分力，按一定规律沿时间轴排列成合成控制力，抑制指定的一阶或任意多阶振动分量的方法。这种方法可......
研究可控性差的空间密集模态结构的控制问题 ,提出了一种最优控制方案 ,在适当配置系统极点的同时 ,优化可控性差的模态的振幅 .目......
本文研究刚体-挠体互联的空间结构的旋转操纵,针对挠体的建模参数存在误差的情况给出控制律。为此,本文从Lyapunov稳定性理论出发......
针对大型挠性空间结构控制系统设计，提出了一种综合考虑系统性能与其整体性的方法。利用这一方法所设计的ＬＦＳＳ控制系统不但具有期望的动......
文章给出了挠性多体空间结构H_∞控制律的显式表达,并指出了H_∞控制与LQG控制的联系,由此说明早期提出的具有双层观测器的LQG控制......
可控性关划密集模态空间结构控制的一个难点，针对这一问题，本文提出一种振幅优化控制方案，在适当配置系统极点的同时，优化可控性差模态......
在无穷维函数空间中研究了具有阻尼和陀螺部件的挠性空间结构的分布参数系统,得到了挠性结构系统状态的结构特征;特别是针对挠性空......
针对大型挠性空间结构的特性,考虑在独立模态空间内进行控制,设计模态滤波器,对从物理空间采集到的模态信息进行预滤波处理;设计模......
研究挠性空间结构密集模态参数的小波辨识方法。利用系统脉冲响应的小波变换，对挠性空间结构低频密集模态的频率、阻尼与增益参数进......
在函数空间中研究了具有阻尼和角动量储存的挠性间结构分布参数系统，得到了挠性结构系统解的特征结构；论证了具正定阻尼的无控系统的......
利用分散控制理论研究了传感器和执行机构同等配置挠性空间结构的镇定问题.文中构造了针对这种结构的分散PD控制器,并且给出了该PD......
本文重点研究挠性空间结构系统的可辨识性。研究表明，系统的可辨识性取于系统构形和控制器、敏感器的配置模式。对于配置了分布式测......
本文针对大挠性空间结构控制系统中的传感器和伺服控制机构的故障问题出了一种整体性分析和设计方法。利用这一方法所设计的ＬＦＳＳ控制系......
首先分析了具有Ｖｏｉｇｔ型粘性阻尼的挠性梁的动力学特性，构造了系统的有限维模态逼近模型，证明了其中Ｈ∞意义下的收敛性，进而构造了系统的低维......
针对可控性差且具有参数不确定性的模态密集空间结构,提出一种基于振幅优化的鲁棒自适应控制方法,通过减小可控性差模态的振幅来改......
研究了挠性空间结构的鲁棒镇定问题。针对这一问题根据对象参数的对称性质以及传感器和执行机构同位布置的特点,采用LaSalle不变原......
随着航天事业的蓬勃发展,各种用途的挠性空间结构被广泛应用于空间飞行器及空间科学平合中,由于这些结构具有大挠性、固有频率低、......
