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按摩机械手爪相关论文
气动柔性按摩机械手爪的设计与实现
针对传统按摩机器人的末端执装置功能单一、柔性不足、形体较大的问题,从中医按摩手法参数出发,利用气动肌肉柔性驱动器,设计一款......
期刊
按摩机械手爪
柔性驱动器
刚柔结合
变刚度
气动柔性按摩机械手爪的研究与实现
中医按摩机器人是一款以中医推拿理论与先进机器人控制技术相结合的服务型机器人,能够智能模仿技师的手法动作对人体特定部位进行......
学位
按摩机械手爪
结构设计
柔性驱动器
仿真分析
运动学
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