挂车主动转向相关论文
半挂汽车列车由于其复杂的结构特点和多变的驾驶环境,容易发生一些交通事故,如甩尾、折叠和侧翻等,而这些危险事故的发生主要是因......
半挂汽车列车的操纵性能比单体汽车复杂,低速转向工况下,半挂汽车列车的挂车对牵引车轨迹的追随性差;高速工况下,半挂汽车列车极易......
为实现中高速不同工况下的重型半挂车稳定性控制,在建立线性变参数三自由度实时简化模型基础上,提出了基于挂车主动转向并采用模式......
针对传统半挂汽车列车弯道行驶时,挂车的运动轨迹通常向弯道内侧偏移的问题,提出了一种挂车车轮主动转向控制方法,通过移位寄存器......
针对半挂汽车列车高速行驶易发生侧倾失稳现象,提出了一种挂车主动转向控制方法。建立挂车主动转向半挂汽车列车的五自由度动力学......
