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拟增广自适应控制相关论文
漂浮基双臂空间机器人惯性空间轨迹跟踪的拟增广自适应控制
讨论了载体位置、姿态均不受控制的漂浮基双臂空间机器人系统的自适应控制问题。为了克服空间机器人系统动量及动量矩守恒关系的引......
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漂浮基双臂空间机器人
欠驱动
增广变量法
惯性空间
拟增广自适应控制
free-floating dual-arm space robot system und
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