精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)是指利用国际上不同分析中心或GNSS服务组织(IGS)发布的精密星历产品,然后综合考虑......

针对Kalman滤波易受粗差影响而导致结果失真的问题,提出一种抗差自适应Kalman滤波方法,该方法结合自适应滤波与抗差Kalman滤波的优......

抗差自适应Kalman滤波算法中,抗差等价权矩阵和自适应因子的计算,要求观测信息具有多余观测量且准确可靠,但在动态变形监测应用中,......

当观测条件不好、载体动态性较强时,不可避免的会出现观测异常以及动力学模型误差,这两种误差会影响基于标准Kalman滤波的GNSS导航......

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常规GPS/INS紧组合抗差自适应滤波只适用于卫星数≥4的情况,且预测残差构造自适应因子要求观测值可靠。针对该局限性,对常规抗差自......

本文主要研究了GPS和INS动态数据处理算法以及组合导航数据融合理论与算法,论文的主要内容和创新点概括如下: 1.首先,对动态数......

由于突发性地质灾害的变形速度快、危害性大,必须监测其变形情况及发展状态,以便及时准确地做出判断,提出预防、处置灾害的措施。......