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燃料组件是核电站核反应堆的关键设备之一,涉及燃料组件的维修特别是乏燃料组件破损棒更换维修属于高风险作业。本文主要针对乏燃......
首先对我国木材抓具中的三种基本爪形,即近似横椭圆爪形、近似圆爪形和近似竖椭圆爪形,进行了理论分析。然后借助于电测技术,在密......
挖掘机用途比较广泛,不只限于土方工程,在林业、水利、牧业、渔业以及农村基本建设等各个方面都大有用武之地。特别是开挖水渠、养......
本文借助于电测技术,在密实楞抓取和格楞抓取的两种工况下,测试了木材抓具的有关参数,介绍了实验抓具及仪器;分析了抓取过程中抓腔......
近日,丹麦协作机器手臂末端工具(EOAT)供应商OnRobot亮相2018年中国国际工业博览会(以下简称工博会),展示了各种各样的抓爪和抓爪......
在生产线抓爪系统方面,人们要求一些几乎不可能的事情:它应该提高生产流程速度,允许在极窄的空间里和在苛刻的环境下作业,同时具备像操......
本文在分析木材抓具工作受力的基础,运用可靠度干涉理论,对抓爪的工作可靠度进行了计算,提出了提高抓爪工作可靠度的方法。......
推导了中心驱动工材抓具抓爪运动轨迹方程,建立了计算木材抓具理论抓取面积的计算程序,并对抓取面积同抓具主要参数之间的关系进行了......