抓取模式规划相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

抓取模式规划相关论文

采用神经网络算法的多指机械手织物抓取规划

针对纺织服装行业织物自主抓取环节依靠人工操作而导致的生产效率低的问题,利用机械手进行织物抓取。设计了多指机械手,通过描述手......

期刊

多指机械手抓取模式规划 RBF神经网络轨迹规划织物抓取

机器人灵巧手织物抓取规划研究

随着机器人技术的逐渐成熟及在各行业应用的普及,“机器人换人”成为纺织服装行业的现实选择。目前,许多应用于纺织服装行业的机器......

学位

机器人灵巧手运动学轨迹规划抓取模式规划运动学标定

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