扰动约束相关论文
可重构机械臂可以根据不同的任务需求对自身的构形进行重新配置以及组合,表现出许多传统机械臂不具有的优势。“可重构”与“模块......
给出了C-Bézier曲线的退化条件,应用控制顶点的扰动和优化方法求扰动的约束最优解,根据不同的端点条件,获得相应的降阶逼近方法.......
期刊
给出了C-Bezier曲线的退化条件，应用控制顶点的扰动和优化方法求扰动的约束最优解，根据不同的端点条件，获得相应的降阶逼近方法．同时，分......
