为了克服基本扩展卡尔曼滤波对噪声统计特性的约束,针对地磁测量噪声为有色噪声的特性,基于扩维卡尔曼滤波算法实现了惯性/地磁组......

在基于Vasicek利率期限结构模型,使用Kalman滤波器进行状态估计时,通常采用量测噪声不相关假设。研究表明,量测噪声在很多情况下满......

随着战术弹道导弹(Tactical Ballistic Missile,TBM)技术的飞速发展,TBM已成为现代战争中的最强杀手锏。由于TBM速度快、反射面积......

研究星敏感器低频误差在轨校准问题．星敏感器低频误差主要由周期性的空间热环境变化造成，会对卫星姿态确定精度造成显著影响．针对这一......

针对受到潜在模型不确定性影响的系统,设计一种并行模型自适应估计（PMAE）算法.以往基于不确定性系统模型设计的滤波算法,在模型精确......

系统误差配准是多平台、多传感器目标跟踪的关键环节,可以有效地估计雷达跟踪系统误差,并进行准确误差补偿。若不进行精确的系统误......