惯性组件相关论文
惯性器件为飞行器提供位置、姿态等导航信息,是飞行器上的重要设备。惯性器件精度和特性的测试是应用中的重要问题,论文讨论了惯性......
惯性导航系统作为一种现代化导航系统已经广泛地应用到各类飞行器中,在现代军事航空领域发挥着举足轻重的作用。惯性测试评价平台......
学位
基于北斗/iNEMO惯性模块研究了一种组合式机器人运动姿态测量系统和解算方法;设计了以ARM为核心的嵌入式组合姿态解算平台,通过四......
本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、......
基于北斗／iNEMO惯性模块研究了一种组合式机器人运动姿态测量系统和解算方法；设计了以ARM为核心的嵌入式组合姿态解算平台，通过四元数......
旋转方案是调制型捷联惯导系统的核心组成部分,如何制定旋转方案也是系统导航前的必要工作之一。本文在详细分析惯性组件各误差项......
悬丝摆式加速度计具有小型化、大量程和高抗冲击振动的特点,被广泛应用于航空、航天的惯性导航等领域。惯性组件作为加速度计的核......
针对光纤惯性组件确定性误差的特性,建立了标定的数学模型.由于光纤组件标度因数的非线性,使用多项式误差模型替代了经典的常数误......
老油田开发后期,陀螺测试已经成为一种能够解决井身轨迹校正以及侧钻开窗的主要手段,测量目的是根据各测量点的方位、倾斜角来确定......
相对于传统正交安装方式,斜置IMU使得惯性测量信息具有更好的可观测性,却为零位辨识增加了难度。针对斜置安装方式的特殊性,提出了......
很多制导火箭惯性组件采用MEMS器件,针对MEMS器件贮存期间零位会产生漂移影响武器作战性能的问题,为实现惯性组件零位的在线校准,......
本课题旨在研究光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定技术。标定技术主要分为分立式标定及系统级标定。捷联惯导系统的工作原理是利用直......
<正>轨道检测车对轨道线路状态进行动态检测,检查线路不良状态类型、程度和位置,指导线路养护维修,保障铁路运输安全。其轨道检测......
