惯导误差模型相关论文
高精度滤波估计是SINS/GNSS组合导航系统的关键技术之一,其估计精度直接影响了导航精度。传统滤波估计方法一般只基于惯导误差模型......
介绍了利用GPS辅助惯导建立模型的GPS与惯导组合导航方法，这一方法组合方式简单，只需获得GPS和惯导的相关测量数据即可完成基于惯导......
针对卫星导航系统和惯性导航系统(INS)的不同特性,提出了一种GPS/GLONASS/INS数据融合算法。采用差分自适应检测算法、改进码平均......
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