恒星相机相关论文
据报道,中国自从1970年4月24日成功发射第一颗人造卫星“东方红一号”后,就把研制发展应用卫星作为空间技术发展的主要方向。到199......
在恒星相机和陀螺联合测姿时,不准确的初始状态会引起测量更新后的四元数不满足归一化的要求。针对此问题,提出一种基于广义罗德里......
为进一步提升姿态确定的精度和稳定性,首先分析了恒星相机和陀螺联合定姿的基本原理,然后选用误差四元数作为状态变量,推导了基于......
