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心脏软组织相关论文
基于双目立体视觉的心脏软组织三维重构技术研究
目前,在手术机器人的使用过程中,医生通过双目视镜获取的病灶区域深度信息是依赖人眼被动合成的,即其无法直接为手术机器人系统提......
学位
双目立体视觉
心脏软组织
立体内窥镜标定
图像校正
立体匹配
三维重建
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