建立了微小型无人飞行器的数学模型，并利用小扰动原理对此非线性强耦合系统进行了线性化处理，由于传统的PID控制是建立在线性化模型......

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本文为了解决微小型无人飞行器的姿态信息提取问题，考虑到常用的导航方式如惯性导航的误差漂移以及GPS导航的应用领域受限等问题，应......

针对现有微小型无人飞行器气动设计问题,提出了一种能有效改善微小型无人飞行器机动性能的气动优化设计方案,完成了气动外形的三维......